[实用新型]一体式树苗栽种装置

摘要

本实用新型公开了一体式树苗栽种装置，包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，所述钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，所述树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，所述树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，所述转盘由固定在转盘底部的旋转电机驱动。通过一个转盘带动三个机构连续作业，各个作业独立且连续，自动完成种植，结构紧凑合理，提高树苗种植的效率。

主权项

1.一体式树苗栽种装置，其特征是：包括固定在同一转盘（1）上的钻孔机构（2）、树苗抓取机构（3）以及树苗杯回收机构（4），所述钻孔机构（2）包括由钻孔电机（5）驱动的钻头（6），以及带动钻头（6）上下移动的滑杆（7），所述树苗抓取机构（3）包括抓取树苗的抓取爪（8）、带动抓取爪（8）上下滑动的滑块（9），所述树苗杯回收机构（4）包括抓取树苗杯的机械爪（10），以及带动机械爪（10）上下移动的移动块（11），所述转盘（1）由固定在转盘底部的旋转电机（12）驱动。