[实用新型]一种自动采摘机

摘要

本实用新型公开了一种自动采摘机，包括采摘臂和用于驱动采摘臂做伸缩运动的伸缩机构，采摘臂包括采摘臂体，采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体和第二臂体，第一臂体的顶端设置有第一采摘手，第二臂体的顶端设置有第二采摘手；第一采摘手的手掌位置设置有第一半球形腔体，第一采摘手的末端设置有第一切削刃，第二采摘手的手掌位置设置有第二半球形腔体，第二采摘手的末端设置有第二切削刃；当第二臂体的底端相对第一臂体的底端运动至预设位置时，第一半球形腔体与第二半球形腔体扣合构成容纳果实的果实腔体，第一切削刃与第二切削刃相抵。上述自动采摘机，操作简单方便，且无需采摘者高空作业，避免了高空作业带来的安全隐患。

主权项

1.一种自动采摘机，其特征在于，包括采摘臂和用于驱动所述采摘臂做伸缩运动的伸缩机构(13)，所述采摘臂包括采摘臂体，所述采摘臂体包括相互交叉铰接的第一臂体(1)和第二臂体(2)，所述第一臂体(1)的顶端设置有第一采摘手(3)，所述第二臂体(2)的顶端设置有第二采摘手(4)，且所述第一采摘手(3)和所述第二采摘手(4)的手掌相对；所述第一采摘手(3)的手掌位置设置有第一半球形腔体(5)，所述第一采摘手(3)的末端设置有第一切削刃(6)，所述第二采摘手(4)的手掌位置设置有第二半球形腔体(7)，所述第二采摘手(4)的末端设置有第二切削刃(8)；当所述第二臂体(2)的底端相对所述第一臂体(1)的底端运动至预设位置时，所述第一半球形腔体(5)与所述第二半球形腔体(7)扣合构成容纳果实的果实腔体，所述第一切削刃(6)与所述第二切削刃(8)相抵。