[实用新型]进气顶杆的安装系统有效
申请号: | 201820624877.1 | 申请日: | 2018-04-27 |
公开(公告)号: | CN208474937U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 唐之富;罗俏;符智杰;甘林 | 申请(专利权)人: | 广东省智能制造研究所 |
主分类号: | F17C13/00 | 分类号: | F17C13/00;F17C13/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄正奇 |
地址: | 510070 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种进气顶杆的安装系统,包括:第一拾取装置,第一拾取装置包括第一拾取部、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构,第一驱动机构用于驱动第一拾取部拾取进气顶杆,第二驱动机构用于驱动进气顶杆沿第一预设路径移动,当拾取部移动至第一预设位置,第一拾取部能够将进气顶杆的待安装端朝向下壳体的安装区设置,第三驱动机构驱动拾取部在下壳体的安装区移动,使进气顶杆能够与下壳体连接;第一监测装置,第一监测装置用于监测第一拾取部是否移动至第一预设位置;及控制装置,控制装置与第一拾取装置及第一监测装置通信连接。上述进气顶杆的安装系统,进而,提高了进气顶杆的安装效率,避免了因人为因素导致产品不合格。 | ||
搜索关键词: | 进气顶杆 拾取 驱动机构 安装系统 监测装置 拾取装置 第一驱动机构 移动 控制装置 预设位置 安装区 下壳体 驱动 本实用新型 安装效率 人为因素 通信连接 预设路径 安装端 壳体 监测 | ||
【主权项】:
1.一种进气顶杆的安装系统,其特征在于,包括:第一拾取装置,所述第一拾取装置包括第一拾取部、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动所述第一拾取部拾取进气顶杆,所述第二驱动机构用于驱动所述进气顶杆沿第一预设路径移动,当所述第一拾取部移动至第一预设位置时,所述进气顶杆的待安装端能够朝向下壳体的安装区设置,所述第三驱动机构用于驱动所述第一拾取部在所述下壳体的安装区移动,使所述进气顶杆能够与下壳体连接;第一监测装置,所述第一监测装置用于监测所述第一拾取部是否移动至第一预设位置;及控制装置,所述控制装置与所述第一拾取装置及所述第一监测装置通信连接。
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