[实用新型]一种高速高通量生物样本形态检测系统

摘要

本实用新型公开了一种高速高通量生物样本形态检测系统，该系统包括成像模块、透射照明模块、成像模块运动驱动机构、培养皿样本架运动驱动机构、光源同步驱动装置、位置编码器、计算机和运动控制器，光源同步驱动装置使透射照明模块发出的光同步照射在成像模块生物样本上；运动控制器接收计算机的指令，将该指令转换成驱动信号，以控制成像模块运动驱动机构带动成像模块对培养皿进行扫描成像；成像模块运动驱动机构的当前位置信号由位置编码器编码，并依据编码信号控制成像模块的曝光和帧转移动作，以使成像模块的成像和成像模块运动驱动机构输出的位移量匹配。本实用新型提供的高速高通量生物样本形态检测系统能够实现高速高通量长时间生物样本形态检测。

主权项

1.一种高速高通量生物样本形态检测系统，其特征在于，包括成像模块(1)、透射照明模块(2)、培养皿样本架(3)、生物储存培养模块(4)、成像模块运动驱动机构(5)、培养皿样本架运动驱动机构(6)、光源同步驱动装置(7)、位置编码器(8)、计算机(9)和运动控制器(10)，其中：所述培养皿样本架(3)上固定设置有多个以阵列的方式的方式排布的培养皿(31)，每一个所述培养皿(31)中设有一种或多种生物样本；所述培养皿样本架(3)暂存于适于生物样本长时间存活的所述生物储存培养模块(4)中；所述成像模块(1)和所述透射照明模块(2)分别隔开设置在所述培养皿样本架(3)的两侧，所述透射照明模块(2)设于所述光源同步驱动装置(7)，所述光源同步驱动装置(7)用于使所述透射照明模块(2)发出的光同步照射在所述成像模块(1)将要成像的生物样本上；所述计算机(9)通过所述运动控制器(10)连接所述成像模块运动驱动机构(5)和培养皿样本架运动驱动机构(6)；所述成像模块运动驱动机构(5)驱动连接所述成像模块(1)；所述培养皿样本架运动驱动机构(6)驱动连接所述培养皿样本架(3)；所述运动控制器(10)用于接收所述计算机(9)的指令，并将该指令转换成驱动信号，以控制所述成像模块运动驱动机构(5)带动所述成像模块(1)对所述培养皿(31)进行扫描成像，并在一行扫描成像结束后控制培养皿样本架运动驱动机构(6)切换至并对准下一列所述培养皿(31)；所述成像模块(1)获得的生物样本图像输送给所述计算机(9)，所述计算机(9)用于根据输入的生物样本图像检测生物形态；所述成像模块运动驱动机构(5)的当前位置信号由所述位置编码器(8)编码，并依据所述位置编码器(8)输出的编码信号控制所述成像模块(1)的曝光和帧转移动作，以使所述成像模块(1)的成像和所述成像模块运动驱动机构(5)输出的位移量匹配。