[实用新型]一种衬套和铁芯件自动装配装置

摘要

本实用新型公开了一种衬套和铁芯件自动装配装置，属于伺服电机生产制造领域。由于铁芯件和衬套的形状不规则，现有的装配机构，无法实现其自动化装配，需要依靠人工完成，装配精度差，装配效率低。铁芯件放置在输送带上，输送带驱动铁芯件移动到预定位置，进而送料组件拨动铁芯件进入定位组件中进行限位。通过输送带运输铁芯件，并通过送料组件把铁芯件送到预定位置，避免损坏铁芯件。同时振动盘振动使得衬套有序排列并使得衬套移动铁芯件附近，进而夹持组件驱动衬套移动，使其与铁芯件装配面相对，进而压入组件驱动衬套与铁芯件相装配，完成铁芯件与衬套的自动化组装，结构简单、实用，方案切实可行，装配精度以及效率高。

主权项

1.一种衬套和铁芯件自动装配装置，其设有铁芯件上料机构（1）、衬套上料机构（2）、装配机构（3）；其特征在于，铁芯件上料机构（1）包括驱动铁芯件（8）横向移动的输送带（11）、用于限制铁芯件（8）移动范围的定位组件（13）、用于推动铁芯件（8）纵向移动的送料组件（12）；所述衬套上料机构（2）设有使得衬套（7）有序排列的振动盘（21）；所述装配机构（3）包括用于夹持衬套（7）的夹持组件（32）、用于推动衬套（7）移动的压入组件（31）；铁芯件（8）放置在输送带（11）上，输送带（11）驱动铁芯件（8）移动到预定位置，进而送料组件（12）拨动铁芯件（8）进入定位组件（13）中进行限位；同时振动盘（21）振动使得衬套（7）有序排列并使得衬套（7）移动铁芯件（8）附近，进而夹持组件（32）驱动衬套（7）移动，使其与铁芯件（8）装配面相对，进而压入组件（31）驱动衬套（7）与铁芯件（8）相装配。