[实用新型]一种用于玻璃框架的自动堆叠机

摘要

本实用新型涉及一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，输送部分包括输送平台，输送平台上设有输送滑轨，堆叠部分包括堆叠支架，堆叠支架内设有堆叠升降台，堆叠升降台下部设有夹持腔，夹持腔两侧对称设有若干的固定爪，堆叠升降台下部设有红外测距仪，堆叠升降台四角上设有导滑轮支架，导滑轮支架内部设有导滑轮，堆叠升降台上部连有提升链条，提升链条通过堆叠支架上部的齿轮后与堆叠支架的伺服电机连接，本实用新型的特点为能自动完成堆叠工作，且堆叠效率高，堆叠精度好，具有定量堆叠功能。

主权项

1.一种用于玻璃框架的自动堆叠机，包括输送部分和堆叠部分，其特征在于，输送部分包括输送平台（1），所述输送平台（1）上设有输送滑轨（2），所述输送滑轨（2）下部设有输送皮带（3），所述输送皮带（3）连有输送电机（4），所述输送皮带（3）和输送电机（4）设置于电机支架（5）内部，所述电机支架（5）设置于输送平台（1）下部，所述电机支架（5）两侧设有提升液压缸（6），所述堆叠部分包括堆叠支架（7），所述堆叠支架（7）内设有堆叠升降台（8），所述堆叠升降台（8）下部设有夹持腔（9），所述夹持腔（9）两侧对称设有若干的固定爪（10），所述固定爪（10）分为上爪（101）和下爪（102），所述上爪（101）和下爪（102）之间设有转轴（11），所述上爪（101）末端连接横推杆（12），所述横推杆（12）连接夹持液压缸（13），所述堆叠升降台（8）下部设有红外测距仪（14），所述堆叠升降台（8）四角上设有导滑轮支架（15），所述导滑轮支架（15）内部设有导滑轮（16），所述导滑轮（16）内嵌于堆叠支架（7）的立柱（17）侧面的滑槽（18）内，所述堆叠升降台（8）上部连有提升链条（19），所述提升链条（19）通过堆叠支架（7）上部的齿轮（20）后与堆叠支架（7）的伺服电机（21）连接，所述提升链条（19）绕过伺服电机（21）后连接于堆叠升降台（8）底部，所述伺服电机（21）通过齿轮减速箱（22）与提升链条（19）连接，所述输送电机（4）、提升液压缸（6）、夹持液压缸（13）、红外测距仪（14）和伺服电机（21）都电性连接控制芯片。