[实用新型]一种运动控制卡有效
| 申请号： | 201820628591.0 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208110367U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运动控制卡，该运动控制卡包括：PCI总线模块以及控制模块；PCI总线模块，连接在上位机和控制模块之间，以下发上位机的数据控制指令并上传相应的控制信号；控制模块包括FPGA模块和DSP模块；FPGA模块，连接在PCI总线模块和DSP模块之间，以接收数据控制指令并传送至DSP模块，并接收DSP模块基于数据控制指令所生成的控制信号；DSP模块，与数字电机驱动器相连，以根据数据控制指令生成控制信号发送至数字电机驱动器；DSP模块为MCX314芯片。采用上述技术方案缩短了运动控制卡的开发周期、降低了开发难度，同时提高了运动控制卡使用过程中的时效性和稳定性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制卡 控制模块 数据控制 驱动器 控制信号 数字电机 上位机 指令 控制信号发送 本实用新型 技术效果 接收数据 开发周期 控制指令 指令生成 时效性 上传 传送 芯片 开发 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制卡，其特征在于，包括：PCI总线模块以及控制模块；所述PCI总线模块，连接在上位机和所述控制模块之间，用于将上位机所下发的数据控制指令传送至所述控制模块；以及，将所述控制模块基于所述数据控制指令所生成的控制信号上传至所述上位机；其中，所述控制模块包括FPGA模块和DSP模块；所述FPGA模块，连接在所述PCI总线模块和所述DSP模块之间，用于接收所述数据控制指令并传送至所述DSP模块，并接收所述DSP模块基于所述数据控制指令所生成的控制信号；所述DSP模块，与数字电机驱动器相连，用于根据接收的所述数据控制指令生成控制信号发送至所述数字电机驱动器；其中，所述控制信号包括电机驱动信号，用于驱动至少一个电机运动，所述DSP模块为MCX314芯片。
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