[实用新型]一种双模式辅助采摘水果装置有效
| 申请号： | 201820630184.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208462411U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 梁鸿泽;于兆勤;叶汉京;邓文顺;方忠桂;陈俊;翁一航;陈楚瑶 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双模式辅助采摘水果装置，包括驱动装置，所述驱动装置包括丝杠滑台(2)，所述丝杠滑台(2)上设有步进电机(1)和过载保护器(4)，所述步进电机(1)通过电机丝杆与所述过载保护器(4)连接，所述过载保护器(4)连接有钢线(7)，所述钢线(7)连接可穿戴剪切装置；所述可穿戴剪切装置包括下刀片(12)，所述下刀片(12)上设有上刀片(13)，所述上刀片(13)上设有复位弹簧(17)，所述钢线(7)穿过所述复位弹簧(17)固定在所述上刀片(13)上。本实用新型的辅助水果采摘装置具有双模式：穿戴方式采摘可以摘低处的果实，高处采摘可使用安装了固定刀架的伸缩杆来采摘，可有效减轻劳动强度，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 过载保护器 上刀片 双模式 钢线 本实用新型 步进电机 复位弹簧 剪切装置 驱动装置 可穿戴 丝杠滑 下刀片 电机丝杆 固定刀架 水果采摘 水果 伸缩杆 低处 穿戴 高处 果实 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种双模式辅助采摘水果装置，其特征在于：包括驱动装置，所述驱动装置包括丝杠滑台(2)，所述丝杠滑台(2)上设有步进电机(1)和过载保护器(4)，所述步进电机(1)通过电机丝杆与所述过载保护器(4)连接，所述过载保护器(4)连接有钢线(7)，所述钢线(7)连接可穿戴剪切装置；所述可穿戴剪切装置包括下刀片(12)，所述下刀片(12)上设有上刀片(13)，所述上刀片(13)上设有复位弹簧(17)，所述钢线(7)穿过所述复位弹簧(17)固定在所述上刀片(13)上。
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