[实用新型]智能潜水器重心调节系统有效
| 申请号： | 201820630658.4 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208335019U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 姚宝恒;曹军军;连琏;任平;马厦飞;张小超 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。 | ||
| 搜索关键词： | 配重机构 横向调节机构 潜水器 纵向调节机构 本实用新型 重心调节 多块 电池 工作模式切换 水下滑翔机 智能 储备能源 横向位置 技术支持 结构布置 剖面浮标 外部布线 物体重心 中间支撑 轴向方向 电池包 连接板 滑动 布线 压载 紧凑 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能潜水器重心调节系统，其特征在于，包括：纵向调节机构；横向调节机构，所述横向调节机构与所述纵向调节机构连接，所述横向调节机构可沿着所述纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，所述配重机构与所述横向调节机构连接；其中所述配重机构包括多块电池，多块所述电池通过连接板固定连接。
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