[实用新型]一种播种式自动分拣系统有效
申请号: | 201820630676.2 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208307644U | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 柳智;周南松 | 申请(专利权)人: | 上海托华机器人有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 200122 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种播种式自动分拣系统,包括:自动分拣货架,AGV,以及上位机;自动分拣货架包括货架本体,分拣机构,输送平台以及通讯机构;上位机分别与AGV、通讯机构分别通讯连接;AGV与通讯机构接收上位机发送的拣货任务信息,拣货任务信息包括在AGV的自动分拣货架上的每个货物的放置位置信息和分拣目的地信息;AGV、分拣机构和输送平台根据放置位置信息和分拣目的地信息,将对应的货物拣出并投送至分拣目的地。自动分拣货架的若干货位使得AGV单次行程完成数量较多货品分拣工作,与现有智能分拣相比较,本实用新型在分拣同样数量的货品时,所需同时运转的AGV数量较少,且自动分拣货架上各机构相互配合,实现了无人参与的智能化和自动化的分拣。 | ||
搜索关键词: | 分拣 自动分拣 货架 通讯机构 自动分拣系统 本实用新型 目的地信息 放置位置 分拣机构 任务信息 输送平台 上位机 拣货 播种 货位 接收上位机 货架本体 通讯连接 智能分拣 投送 智能化 货物 自动化 发送 运转 配合 | ||
【主权项】:
1.一种播种式自动分拣系统,其特征在于,包括:自动分拣货架,AGV,以及上位机;所述自动分拣货架包括:货架本体,所述货架本体设有若干用于存放货物的货位;分拣机构,所述分拣机构用于分拣所述货位上的货物;输送平台,所述输送平台用于输送所述分拣机构分拣出的货物;以及,通讯机构,所述通讯机构分别与所述分拣机构、所述输送平台通讯连接;所述上位机分别与所述AGV、所述通讯机构分别通讯连接;所述AGV与所述通讯机构接收上位机发送的拣货任务信息,所述拣货任务信息包括在AGV的自动分拣货架上的每个货物的放置位置信息和分拣目的地信息;所述AGV、所述分拣机构和所述输送平台根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息,将对应的货物拣出并投送至分拣目的地。
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