[实用新型]码垛机抓取装置有效
| 申请号： | 201820630950.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208471064U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄科 | 申请（专利权）人： | 杭州亚恩自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军;糜婧 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机抓取装置，包括抓取基板和带动抓取基板运动的运动机构，抓取基板上设有至少两个抓取块、与抓取块相连接的运动轨道以及带动抓取块沿运动轨道移动以夹紧或松开物体的动力机构，运动机构包括带动抓取基板旋转的基板旋转机构、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。其优点在在于，当需要抓取包装好的筒纱包时，运动机构带动抓取基板运动至抓取位置，调节角度，而后下降至筒纱包处，利用可移动的抓取块夹住筒纱包，而后上升、旋转、移动至对应的码垛位置，实现筒纱的批量运输码垛，提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 运动机构 筒纱 基板运动 运动轨道 抓取装置 码垛机 基板 基板旋转机构 本实用新型 动力机构 基板旋转 批量运输 抓取位置 夹住筒 可移动 移动 夹紧 纱包 松开 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机抓取装置，其特征在于，包括抓取基板和带动所述抓取基板运动的运动机构，所述抓取基板上设有至少两个抓取块、与所述抓取块相连接的运动轨道以及带动所述抓取块夹紧或松开物体的动力机构，所述运动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及带动所述抓取基板旋转的基板旋转机构。
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