[实用新型]一种居中稳定工业内窥镜

摘要

本实用新型公开了一种居中稳定工业内窥镜，包括镜体和与镜体对应连接的居中器；在镜体前端设有球形的相机壳，在相机壳内设有探测相机，居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，镜体的后端与连接杆的前端对应连接，伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和压缩弹簧，支撑机构包括与连接杆相平行设置的轮架，支撑机构为2‑5组，沿固定卡环与移动卡环的圆周等距分布。本实用新型中采用居中器保证探测相机拍摄画面清晰、稳定，避免晃动或侧翻，伸缩机构和支撑机构的设置能够使内窥镜适用于不同大小的腔体或管道；还能够适用于入口较小而内部空间较大的探测区域，适用范围更广。

主权项

1.一种居中稳定工业内窥镜，其特征在于，包括镜体和与所述镜体对应连接的居中器；在所述镜体前端设有球形的相机壳，在所述相机壳内设有探测相机，在所述相机壳的前侧设有圆形的探测窗口，所述探测相机的镜头安装在所述探测窗口内；在所述相机壳上位于所述探测窗口的外侧设有2‑4个射灯孔，在所述射灯孔内分别设有激光定位灯；所述居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，所述镜体的后端与所述连接杆的前端对应连接，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；所述支撑机构包括与所述连接杆相平行设置的轮架，所述轮架的一端通过第一支杆与所述固定卡环铰支连接，另一端通过第二支杆与所述移动卡环铰支连接；所述轮架包括两条平行设置轮板，在两个轮板之间连接有等距分布的轮轴，在每个轮轴上均安装有滑动轮；所述支撑机构为2‑5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布。