[实用新型]一种内窥镜爬行器

摘要

本实用新型公开了一种内窥镜爬行器，包括车体、分别设置在车体两侧的车轮，每个车轮对应连接一组独立的驱动机构；在车体的前端设置有前置内窥镜，前置内窥镜包括镜体、设置在镜体前端的镜头仓，镜头仓包括壳体，在壳体前侧设有探测口，在镜头仓内安装有前置摄像头，前置摄像头的镜头卡接在探测口内；在车体的顶部设有安装槽，在安装槽内设有置顶摄像头；在车体顶部前侧设有前置照明灯，在车体的顶部后侧置顶照明灯。本实用新型内窥镜爬行器观察区域更大，行动更加灵活，能够对管道、腔体等内部待探测区域进行准确探测，适用范围更为广泛。

主权项

1.一种内窥镜爬行器，其特征在于，包括车体、分别设置在所述车体前部两侧和后部两侧的车轮，每个车轮对应连接一组独立的驱动机构，所述驱动机构设置在所述车体内，包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动轴对应连接的伞齿轮、与所述伞齿轮啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与所述车轮的轮轴对应连接在一起；在所述车体的前端设置有前置内窥镜，所述前置内窥镜包括镜体、设置在所述镜体前端的镜头仓，所述镜头仓包括壳体，在所述壳体前侧设有探测口，在所述镜头仓内安装有前置摄像头，所述前置摄像头的镜头卡接在所述探测口内；在所述车体的顶部设有安装槽，在所述安装槽内设有置顶摄像头；在所述车体顶部前侧设有至少一个光线向前投射的前置照明灯，在所述车体的顶部后侧设有至少一个光线向上投射的置顶照明灯。