[实用新型]一种花篮定位装置有效
申请号: | 201820632588.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208127176U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 蒋新;张睿愚;陈国才;沈洪旗 | 申请(专利权)人: | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/68 | 分类号: | H01L21/68;H01L21/673 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 项丽 |
地址: | 215555 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种花篮定位装置,它包括:垫板;定位组件,所述定位组件自所述垫板表面向上延伸,所述定位组件包括第一挡板和平行设置在所述第一挡板两端且与所述第一挡板垂直的两块第二挡板,所述定位组件在所述垫板表面围合限定出了花篮的定位轨道从而对花篮定位,所述定位组件还包括两块第三挡板,两块所述第三挡板分别连接在两块所述第二挡板的外端且朝所述定位轨道外侧倾斜使所述定位轨道具有一个扩口。机械手可以先将花篮夹持到扩口附近,然后朝向定位轨道内推送花篮,扩口逐渐将花篮引至两块第二挡板之间,在第二挡板限位作用下花篮朝着预定的位置行进直至抵到第一挡板上,这时花篮就到达了上料位置。该花篮定位装置结构简洁,易于制造。 | ||
搜索关键词: | 花篮 定位组件 第二挡板 第一挡板 定位轨道 扩口 挡板 垫板表面 定位装置 定位装置结构 本实用新型 机械手 上料位置 外侧倾斜 限位作用 向上延伸 垂直的 垫板 夹持 内推 外端 围合 行进 制造 | ||
【主权项】:
1.一种花篮定位装置,其特征在于,它包括:垫板(1);定位组件(2),所述定位组件(2)自所述垫板(1)表面向上延伸,所述定位组件(2)包括第一挡板(21)和平行设置在所述第一挡板(21)两端且与所述第一挡板(21)垂直的两块第二挡板(22),所述定位组件(2)在所述垫板(1)表面围合限定出了花篮的定位轨道(24)从而对花篮定位,所述定位组件(2)还包括两块第三挡板(23),两块所述第三挡板(23)分别连接在两块所述第二挡板(22)的外端且朝所述定位轨道(24)外侧倾斜使所述定位轨道(24)具有一个扩口(241)。
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H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
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