[实用新型]一种椰子快速打开及打包用机器人

摘要

本实用新型公开了一种椰子快速打开及打包用机器人，包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，本实用新型椰子快速打开及打包用机器人，实现椰子自动打孔抽汁工作，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

主权项

1.一种椰子快速打开及打包用机器人，其特征在于：包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，所述钻头电动缸安装在支架上端内侧表面上，钻头电动缸的伸缩杆上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有夹头，通过夹头固定钻头，所述钻头为空心钻头，钻头的下端至少设有1个吸液孔，钻头的上端侧面上设有抽液孔，所述吸液孔与抽液孔均与钻头内部空腔相通，所述抽液装置是由轴承、密封圈、抽吸套、电子水泵组成，所述轴承安装在转头上抽液孔的上下两侧，所述密封圈安装在轴承与抽液孔之间，所述抽吸套套装在轴承上，使轴承之间形成密封的空腔，抽吸套的侧面设有软管头，所述软管头为中空结构，软管头通过软管与电子水泵的输入端相连，所述电子水泵的输出端连接软管。