[实用新型]一种机械手立臂

摘要

本实用新型涉及一种机械手立臂，它包括：基板；导向组件，其包括设置在所述基板上竖直的导轨、卡设在所述导轨上的至少一个滑块以及固定在所述滑块上的滑块连接板；活动臂组件，其包括套管，所述套管安装在所述滑块连接板上，所述套管的壁上开设有一对相向的横向条形孔，其中的一个条形孔外侧可拆缷地设置有挡板，所述滑块连接板位于另一个条形孔外侧，一对所述条形孔中卡接有引导板且所述引导板被卡挚在所述挡板和所述滑块连接板之间；传动组件，其包括安装在所述基板上的丝杆连接座、设置在所述丝杆连接座中的丝杆、带动所述丝杆旋转的驱动装置以及安装在所述引导板上的丝杆螺母，所述丝杆啮合于所述丝杆螺母中。套管升降稳固，不会左右晃动。

主权项

1.一种机械手立臂，其特征在于，它包括：基板（1）；导向组件（2），所述导向组件（2）包括设置在所述基板（1）上竖直的导轨（21）、卡设在所述导轨（21）上的至少一个滑块（22）以及固定在所述滑块（22）上的滑块连接板（23）；活动臂组件（3），所述活动臂组件（3）包括套管（31），所述套管（31）安装在所述滑块连接板（23）上，所述套管（31）的壁上开设有一对相向的横向条形孔（311），其中的一个条形孔（311）外侧可拆缷地设置有挡板（32），所述滑块连接板（23）位于另一个条形孔（311）外侧，一对所述条形孔（311）中卡接有引导板（33）且所述引导板（33）被卡挚在所述挡板（32）和所述滑块连接板（23）之间；传动组件（4），所述传动组件（4）包括安装在所述基板（1）上的丝杆连接座（41）、设置在所述丝杆连接座（41）中的丝杆（42）、带动所述丝杆（42）旋转的驱动装置（43）以及安装在所述引导板（33）上的丝杆螺母（44），所述丝杆（42）啮合于所述丝杆螺母（44）中。