[实用新型]一种箱体码垛机的码垛机构

摘要

本实用新型涉及一种箱体码垛机的码垛机构。它包括抓料组件、水平移动组件和升降移动组件，水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，前后移动电机与第一水平移动板驱动连接。本实用新型的码垛机构能实现抓取物料、水平送料、升降送料、旋转物料等动作，从而能够完成码垛工作，码垛之后，水平送料机构又能够将码好的箱体输送至机架的出料工位上，工人利用叉车将码垛送料板及其上的箱体，一起拉出，以便码垛机构进行下一次码垛工作。因此本实用新型箱体码垛机的码垛机构的自动化程度高、成本低廉、工作高效、能满足用户多样化的码垛需求。

主权项

1.一种箱体码垛机的码垛机构，其特征是，包括抓料组件、用于驱动抓料组件水平移动的水平移动组件、用于驱动抓料组件升降移动的升降移动组件，所述水平移动组件包括第一水平移动板、第二水平移动板、前后移动电机以及左右移动电机，所述第一水平移动板沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移动电机与第一水平移动板驱动连接，所述第二水平移动板沿机架的左右方向滑动设置在机架上，所述左右移动电机与第二水平移动板驱动连接，所述升降移动组件设于第二水平移动板上，所述升降移动组件包括升降气缸、升降移动板以及旋转电机，所述升降气缸设于第二水平移动板上，所述升降移动板沿竖直方向滑动设置在第二水平移动板上，所述升降气缸与升降移动板驱动连接，所述旋转电机设于升降移动板上并与抓料组件驱动连接。