[实用新型]一种自动胎纹检测系统

摘要

本实用新型公开了一种自动胎纹检测系统，其特征在于：包括支撑架以及自动测量机械手，所述支撑架包括左横梁以及右横梁，左横梁、右横梁上均开设有前后两个开孔，所述开孔的前后两侧均铰接有支撑板，支撑板的一端铰接在开孔的端部，支撑板的另一端铰接支撑油缸的伸缩杆，左横梁、右横梁的下端均固定有固定座，所述支撑油缸的缸体铰接在固定座上，所述开孔的下方固定自动测量机械手；本实用新型自动胎纹检测系统操作方便，避免了人工一个个蹲下采集胎纹数据，造成的测量速度慢、劳动投入大、效率低的问题，提高了操作的方便程度，有利于实现自动化操作。

主权项

1.一种自动胎纹检测系统，其特征在于：包括支撑架以及自动测量机械手(1)，所述支撑架包括左横梁以及右横梁，左横梁、右横梁上均开设有前后两个开孔(23)，所述开孔(23)的前后两侧均铰接有支撑板(31)，支撑板(31)的一端铰接在开孔(23)的端部，支撑板(31)的另一端铰接支撑油缸(32)的伸缩杆，左横梁、右横梁的下端均固定有固定座(33)，所述支撑油缸(32)的缸体铰接在固定座(33)上，所述开孔(23)的下方固定自动测量机械手(1)；所述自动测量机械手(1)包括安装座(11)、固定臂(12)、伸缩臂(13)、测量臂气缸(14)、固定架(15)、测量块(16)以及滑动架(17)，所述固定臂(12)的一端固定在安装座(11)上，伸缩臂(13)的一端插设在固定臂(12)内，所述测量臂气缸(14)的伸缩杆固定伸缩臂(13)，测量臂气缸(14)的缸体固定固定臂(12)，所述固定架(15)固定在伸缩臂(13)的另一端，所述滑动架(17)水平滑动安装在固定架(15)上，滑动架气缸(19)的伸缩杆固定在滑动架(17)上，滑动架气缸(19)的缸体固定在固定架(15)上，所述滑动架(17)上固定有测量块(16)，所述测量块(16)上固定成排设置的电子胎纹尺(18)，电子胎纹尺(18)的基准线和测量块(16)的上端面齐平；左横梁包括左前横梁部分以及左后横梁部分，右横梁包括右前横梁部分(21)以及右后横梁部分(22)，左前横梁部分和右前横梁部分(21)固定在地基(3)上，地基(3)上固定有滑轨(41)，左后横梁部分和右后横梁部分(22)均滑动在各自滑轨(41)上，地基(3)上固定有用于驱动左后横梁部分和右后横梁部分(22)滑动的滑动油缸(42)。