[实用新型]可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器

摘要

本实用新型提供了一种可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，涉及飞行器技术领域，解决了现存的固定翼在变形前和变形后形状难以保持稳定的技术问题。该飞行器包括机身、固定翼以及形状保持副翼，固定翼包括与机身连接的前段翼以及与前段翼活动连接的后段翼，后段翼相对于前段翼的位置能在极限展开状态、极限折叠状态之间切换；形状保持副翼连接在后段翼与机身之间且能随同后段翼一同在极限展开状态、极限折叠状态之间切换；处于极限展开状态和处于极限折叠状态的固定翼在自身结构以及形状保持副翼共同的支撑作用下均能够维持形状稳定直至固定翼被驱动复位或变形。本实用新型用于使固定翼在变形前和变形后形状保持稳定。

主权项

1.一种可变形旋翼扑翼固定翼一体飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼以及形状保持副翼，其中：所述固定翼包括与所述机身连接的前段翼以及与所述前段翼活动连接的后段翼，所述后段翼相对于所述前段翼的位置能在极限展开状态、极限折叠状态之间切换；所述形状保持副翼连接在所述后段翼与机身之间且能随同后段翼一同在极限展开状态、极限折叠状态之间切换；处于极限展开状态的所述固定翼在自身结构以及所述形状保持副翼共同的支撑作用下能够维持形状稳定直至所述固定翼被驱动复位至极限折叠状态；处于极限折叠状态的所述固定翼在自身结构以及所述形状保持副翼共同的支撑作用下能够维持形状稳定直至再次被驱动变形至极限展开状态。