[实用新型]强挤压吸附式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201820636308.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208119288U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 姜涛 | 申请（专利权）人： | 姜涛 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 261100 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种强挤压吸附式爬壁机器人，包括至少底板由导磁材料制成的主体，主体内布置安装有若干磁体，各磁体的其中一个磁极分别朝向主体的底板，且各磁体朝向主体的底板的磁极均为同极设置；主体底端布置安装有驱动轮，驱动轮对应传动连接有动力装置，主体底端还转动安装有万向轮；驱动轮和万向轮均为橡胶轮；将磁体的同极均朝向主体的底板设置，最大程度地有效利用了磁力线形成的磁力，相当于对主体形成了挤压式吸附力，同时橡胶轮产生弹性形变而大大提高其与壁面间的抓壁力，使主体牢固地贴覆在爬壁面上，经过测试本结构即使在竖直的壁面上也能够牢固地吸附，实现了各角度壁面爬行的零脱落，提高了爬壁机器人工作的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 驱动轮 磁极 爬壁机器人 主体底端 强挤压 万向轮 吸附式 橡胶轮 壁面 同极 磁力线 最大程度地 传动连接 弹性形变 导磁材料 动力装置 爬壁机器 转动安装 磁力 挤压式 吸附力 爬壁 竖直 贴覆 吸附 爬行 测试 | ||
【主权项】：
1.强挤压吸附式爬壁机器人，其特征在于：包括至少底板由导磁材料制成的主体，所述主体内布置安装有若干磁体，各所述磁体的其中一个磁极分别朝向所述主体的底板，且各所述磁体朝向所述主体的底板的磁极均为同极设置；所述主体底端布置安装有驱动轮，所述主体内封装有与所述驱动轮对应传动连接的动力装置，所述主体底端还转动安装有万向轮；所述驱动轮和所述万向轮均为橡胶轮。
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