[实用新型]一种防压损的吹塑件通用取件手有效
| 申请号： | 201820636560.X | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208215984U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 朱修斌;朱业媛 | 申请（专利权）人： | 安徽九牛塑业科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/70 | 分类号： | B29C49/70;B29C49/78 |
| 代理公司： | 合肥道正企智知识产权代理有限公司 34130 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 238200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种防压损的吹塑件通用取件手。取件手包括气缸、基座和取件爪基座前端包括T型连接头，取件爪的上爪和下爪中段设有安装孔，上爪和下爪的安装孔分别与连接头的左肩和右肩轴连接，上爪和下爪的后端通过连接杆与气缸连接，所述取件爪内侧设置触感头，触感头包括顶端的柔性触球，柔性触球与弹性杆顶端固定连接，弹性杆底端连接固定座，弹性杆外设置套管，套管底部与固定座上的压力传感器连接。该取件手能够针对不同尺寸的吹塑件完成取件任务，自动调节握持力度，既保证牢固的握持效果，又能防止压坏吹塑件。 | ||
| 搜索关键词： | 取件 吹塑件 弹性杆 取件手 上爪 下爪 安装孔 套管 触感 触球 防压 握持 连接固定座 压力传感器 机械手 气缸连接 通用 固定座 连接杆 连接头 轴连接 爪基座 底端 气缸 压坏 右肩 中段 左肩 保证 | ||
【主权项】：
1.一种防压损的吹塑件通用取件手，包括气缸、基座和取件爪，其特征在于：所述基座前端包括T型连接头，取件爪的上爪和下爪中段设有安装孔，上爪和下爪的安装孔分别与连接头的左肩和右肩轴连接，上爪和下爪的后端通过连接杆与气缸连接，所述取件爪内侧设置触感头，触感头包括顶端的柔性触球，柔性触球与弹性杆顶端固定连接，弹性杆底端连接固定座，弹性杆外设置套管，套管底部与固定座上的压力传感器连接，套管的直径大于弹性杆且小于柔性触球，套管长度小于弹性杆自然状态下的长度，所述压力传感器和气缸控制器与取件手控制模块电连接。
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