[实用新型]一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统

摘要

本实用新型公开了一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统，包括车体，车体上设有回转机构和大车行走机构，还包括设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间；所述高压进线控制机柜包括高压供电控制电路；所述辅助控制柜包括设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站包括液压动力单元和液压控制单元。本实用新型能够实现对顶升过程中各个油缸位置的实时同步检测并能够分别对每个油缸进行独立调节从而实现顶升机构的同步控制。

主权项

1.一种港口搬运AGV设备的顶升控制系统，包括：车体，车体上设有与四个轮胎相对应的回转机构和大车行走机构，回转机构，包括：转向减速箱和转向伺服电机，其特征在于，还包括：设于车体上的顶升回转机构、高压进线控制机柜、辅助控制柜、锂电池包和液压站；所述顶升回转机构设于回转机构和大车行走机构之间，包括：前左顶升回转机、前右构顶升回转机构、后左顶升回转机构和后右顶升回转机构，分别与四个轮胎相对应；所述高压进线控制机柜，包括：高压供电控制电路；所述辅助控制柜，包括：设于控制机柜内的PLC、接线端子和输入输出信号线束、及低压直流控制元器件；所述锂电池包通过可浮动连接插头、动力电缆连接至所述高压进线控制机柜；所述液压站，包括：液压动力单元和液压控制单元；所述液压动力单元，包括：变频驱动器、液压电机、液压泵、前部控制阀块及后部控制阀块，变频驱动器通过输出三相交流电驱动液压电机，液压电机通过输出轴驱动液压泵，由液压泵上的液压油箱向管路内持续打压，并通过液压管路连接到前部控制阀块及后部控制阀块；所述液压控制单元，包括：控制阀组和外部控制模块，外部控制模块通过CAN总线形式与PLC进行通讯，用以监测液压站上各种信号反馈至PLC，并依据PLC发送的控制信号控制控制阀组用以执行顶升控制系统的增压、保压、顶升压力调整、制动压力调整的动作。