[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201820637025.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208988717U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 石永义 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，涉及智能机器人领域。所述移动机器人包括主体、安装于所述主体的驱动组件、与所述主体连接的障碍物检测装置以及清洁刷组件，所述清洁刷组件包括主清洁刷组件和侧刷组件。所述侧刷组件包括刷座、与所述刷座连接的导向部、将所述导向部固定与所述刷座的固定件及刷体。本实用新型通过将侧刷组件的导向部设置于所述刷座朝向所述待清洁面的一侧，并朝向所述待清洁面倾斜一定角度，且所述导向部的一侧面与所述刷座的至少一个切面大体上平行，使得移动机器人在工作时，能够及时的将侧刷组件与移动机器人连接处的物体清理，减少卷入物体对移动机器人的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 刷座 导向部 侧刷 清洁刷组件 障碍物检测装置 切面 本实用新型 智能机器人 驱动组件 移动机器 主体连接 组件包括 固定件 清洁面 刷体 平行 卷入 损伤 侧面 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：主体；驱动组件，安装于所述主体，用于驱动所述主体移动；障碍物检测装置，与所述主体连接，用于检测移动机器人工作环境的障碍物信息；以及安装于所述主体，用于清洁地面的清洁刷组件，所述清洁刷组件至少包括一个侧刷组件；其中，所述侧刷组件包括刷座、与所述刷座连接的导向部、将所述导向部固定于所述刷座的固定件及刷体，所述导向部一侧面与所述刷座的至少一个切面大体上平行。
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