[实用新型]自动化打标装置

摘要

一种自动化打标装置，包括打标头、供料模组及旋转上料模组，供料模组包括机械手上料位、物料中转位及对接旋转上料模组位；旋转上料模组的一端与打标头对接，另一端与对接旋转上料模组位对接；供料模组还包括工位移载组件；工位移载组件包括第一夹爪、第二夹爪及第三夹爪；第一夹爪夹取机械手上料位生料并转移至物料中转位；第二夹爪夹取物料中转位的生料并转移至旋转上料模组的一端；旋转上料模组旋转，生料与打标头对接，打标之后，生料成为熟料；旋转上料模组旋转，熟料与对接旋转上料模组位对接，第三夹爪夹取熟料并转移走。三个夹爪同时动作，三个工位同步完成物料移载，因此，可以实现自动化上下料并缩短作业时间。

主权项

1.一种自动化打标装置，包括一打标头；其特征在于，该自动化打标装置还包括一供料模组及一旋转上料模组，该供料模组包括依次排列设置的机械手上料位、物料中转位、对接旋转上料模组位及机械手下料位；该旋转上料模组的一端与该打标头对接，另一端与该对接旋转上料模组位对接；该供料模组还包括一工位移载组件；该工位移载组件包括一第一夹爪、一第二夹爪及一第三夹爪；该第一夹爪夹取该机械手上料位生料并将该生料转移至该物料中转位；该第二夹爪夹取该物料中转位的生料并将该生料转移至该旋转上料模组的一端；该旋转上料模组旋转，该生料与该打标头对接，打标之后，该生料成为熟料；该旋转上料模组旋转，该熟料与该对接旋转上料模组位对接，该第三夹爪夹取该熟料并将其转移至该机械手下料位。