[实用新型]一种可伸缩机械手

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩机械手，包括控制器、第一转臂、第二转臂，所述控制器下端设置底板，所述控制器上端设置固定柱，所述固定柱侧面设置第一电机，所述第一电机侧面设置所述第一转臂，所述第一转臂上端侧面设置第二电机，所述第二电机内部设置连轴，所述连轴侧面设置所述第二转臂，所述第二转臂下端设置第一转盘，所述第一转盘下表面设置连杆，所述连杆下表面设置固定件，所述固定件侧面设置第三电机，所述第三电机侧面中间设置机械手腕，所述机械手腕远离所述固定件的一端设置第二转盘；有益效果在于：本实用新型可实现工业生产的自动化，提高工作效率，降低品成本，可伸缩，实现高精度操作，装置简单易于维护维修。

主权项

1.一种可伸缩机械手，其特征在于：包括控制器（1）、第一转臂（5）、第二转臂（8），所述控制器（1）下端设置底板（2），所述控制器（1）上端设置固定柱（3），所述固定柱（3）侧面设置第一电机（4），所述第一电机（4）侧面设置所述第一转臂（5），所述第一转臂（5）上端侧面设置第二电机（6），所述第二电机（6）内部设置连轴（7），所述连轴（7）侧面设置所述第二转臂（8），所述第二转臂（8）下端设置第一转盘（9），所述第一转盘（9）下表面设置连杆（10），所述连杆（10）下表面设置固定件（11），所述固定件（11）侧面设置第三电机（12），所述第三电机（12）侧面中间设置机械手腕（13），所述机械手腕（13）远离所述固定件（11）的一端设置第二转盘（14），所述第二转盘（14）远离所述机械手腕（13）的侧面设置动力箱（15），所述动力箱（15）远离所述第二转盘（14）的一端设置滑杆（16），所述滑杆（16）远离所述动力箱（15）的侧面设置夹臂（17）。