[实用新型]一种双足行走机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种双足行走机器人，包括箱体，所述箱体两侧各设有一个行走轮，所述行走轮同轴固接有支撑轴，所述传动机构包括固接在箱体内部的第二套筒，所述第二套筒内转动连接有外筒，所述外筒一端通过万向节联轴器连接有水平设置的转轴，所述转轴转动连接在箱体内，所述转轴通过皮带连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机固接在箱体内，所述外筒另一端内部滑动连接有传动轴，所述第二丝杠上螺纹连接有丝母，所述丝母外部套设且转动连接有第一套筒，所述第三旋转电机固接在箱体内。本装置结构简单，能够实现机器人的转速及变向，控制起来十分方便，能够远距离控制，自动避障，并且能够实时播报运行状况。

主权项

1.一种双足行走机器人，包括箱体(7)，所述箱体(7)两侧各设有一个行走轮(10)，所述行走轮(10)同轴固接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)转动连接在箱体(7)上，其特征在于，所述支撑轴(12)置于箱体(7)内部的一端同轴固接有锥形摩擦轮(14)，所述锥形摩擦轮(14)通过传动机构连接有第一旋转电机(1)；所述传动机构包括固接在箱体(7)内部的第二套筒(15)，所述第二套筒(15)内转动连接有外筒(16)，所述外筒(16)一端通过万向节联轴器(17)连接有水平设置的转轴(18)，所述转轴(18)转动连接在箱体(7)内，所述转轴(18)通过皮带连接有第一旋转电机(1)，所述第一旋转电机(1)固接在箱体(7)内；所述外筒(16)另一端内部滑动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)上同轴固接有柱形摩擦轮(6)，所述柱形摩擦轮(6)外圆周与锥形摩擦轮(14)相切，所述传动轴(5)远离外筒(16)的一端转动连接有第二丝杠(11)，所述第二丝杠(11)上螺纹连接有丝母(13)，所述丝母(13)外部套设且转动连接有第一套筒(9)，所述第一套筒(9)固接在箱体(7)内，所述丝母(13)通过皮带连接有第三旋转电机(8)，所述第三旋转电机(8)固接在箱体(7)内。