[实用新型]一种多工位存取设备

摘要

本实用新型提出了一种多工位存取设备，用以解决机械组装调试困难多工位存取问题，其包括升降梯架和升降载货台，升降梯架内部的两侧对称设置有两个升降轨道，两个升降轨道的一侧与升降载货台的两侧活动连接，升降载货台由载货台支撑框架、两个载货台导向轮组和多工位货叉机构组成；该多工位存取设备通过设有的U型货叉，能够很方便的对货物进行叉取，再通过设有的货叉移动机构，可以使货叉在两个方向移动，既可以变位，又可以伸缩，从而可以很方便的叉取货物或工件；其简单的机械结构，属于模块化设计，可更改单元部件实现不同尺寸的存货单元以及不同尺寸的工件的存取，且可升级，方便组装更改，不需要更换货叉，可实现多种货品存储，灵活性高。

主权项

1.一种多工位存取设备，包括升降梯架(1)和升降载货台(2)，其特征在于，所述升降梯架(1)内部的两侧对称设置有两个升降轨道(3)，两个所述升降轨道(3)的一侧与升降载货台(2)的两侧活动连接，所述升降载货台(2)由载货台支撑框架(4)、两个载货台导向轮组(5)和多工位货叉机构(6)组成，两个所述载货台导向轮组(5)分别固定于升降载货台(2)的两侧，所述多工位货叉机构(6)设置在载货台支撑框架(4)内侧的底部，所述多工位货叉机构(6)由两个多工位货叉支撑板(9)和两个对称设置的货叉移动机构(27)组成，两个所述货叉移动机构(27)与两个多工位货叉支撑板(9)通过两个滚珠导向轴(12)、两个直线导轨(15)和一个双螺旋左右旋丝杠(14)活动连接；两个所述多工位货叉支撑板(9)的一侧分别固定设置有变位驱动电机(18)和伸缩驱动电机(19)，所述变位驱动电机(18)的输出轴与货叉变位主动轮(25)的内部连接，所述货叉变位主动轮(25)的外侧通过传动带与货叉变位从动轮(26)的外侧活动连接，所述货叉变位从动轮(26)的内部与双螺旋左右旋丝杠(14)的一端连接，所述双螺旋左右旋丝杠(14)的另一端与其中一个多工位货叉支撑板(9)的一侧连接，其中一个所述多工位货叉支撑板(9)的另一侧设有的同步带轮与伸缩驱动电机(19)的输出轴连接，所述同步带轮和两个对称设置在多工位货叉支撑板(9)另一侧的同步带轮的外侧设置有第二同布带(17)，所述第二同布带(17)的外侧通过两个对称设置的同步带惰性轮的外侧连接，所述货叉移动机构(27)由两个同步带支撑板(10)、货叉移动块(11)和第一同步带(16)组成；两个所述同步带支撑板(10)对称固定设置在货叉移动块(11)的一侧，两个所述同步带支撑板(10)与货叉移动块(11)间均设置有同步带轮，两个所述同步带轮的外侧通过第一同步带(16)连接，所述第一同步带(16)的外侧固定设置有同步带连接块(20)，所述同步带连接块(20)的顶部与一个齿轮齿条机构部支撑板(21)的底端固定连接，所述齿轮齿条机构部支撑板(21)的一侧通过齿轮齿条机构(22)与另一个齿轮齿条机构部支撑板(21)的一侧连接，另一个所述齿轮齿条机构部支撑板(21)的另一侧与中间板(23)的一侧固定连接；所述中间板(23)的顶端设有的U型滑槽与货叉隔板(24)底部设有的滑块活动连接，所述货叉隔板(24)的底端还与齿轮齿条机构(22)的顶部固定连接，所述货叉隔板(24)的顶端与货叉(7)的底端固定连接，所述中间板(23)通过底部设有的滑块与下叉隔板(13)顶部设有的U型滑槽活动连接，所述下叉隔板(13)的底端与导轨垫块(8)的顶端固定连接，所述导轨垫块(8)的一侧与齿轮齿条机构(22)底部的一侧固定连接，所述导轨垫块(8)的底端与货叉移动块(11)的活动连接。