[实用新型]一种自动换盘装置

摘要

本实用新型属于真空镀膜技术领域，具体涉及一种应用于真空镀膜小型工件产品真空镀膜过程中的自动换盘装置。所述自动换盘装置，包括机座和设置于所述机座上的机架，所述机座上并排设置有产品转换盘进出盘机构和治具转换盘进出盘机构，所述机架设置有三轴移动取放机构，所述三轴移动取放机构设于所述产品转换盘进出盘机构和所述治具转换盘进出盘机构的后端上方。本实用新型自动换盘装置可大大减少手动将微小型工件产品从产品素材盘转置到治具转换盘的工作，提高生产效率，并且避免了产品在上/下治具工序中造成产品面划伤；并且通过并排设置多个真空吸嘴的吸盘组件，可一次性吸取成排的工件产品，效率高。

主权项

1.一种自动换盘装置，包括机座和设置于所述机座上的机架，其特征在于：所述机座上并排设置有产品转换盘进出盘机构和治具转换盘进出盘机构，所述机架设置有三轴移动取放机构，所述三轴移动取放机构设于所述产品转换盘进出盘机构和所述治具转换盘进出盘机构的后端上方；所述产品转换盘进出盘机构包括上下两层分开设置的产品转换盘上层放置板和产品转换盘下层放置板，还包括用于驱动所述产品转换盘上层放置板的第一气缸、用于驱动所述产品转换盘下层放置板的第二气缸；所述治具转换盘进出盘机构包括上下两层分开设置的治具转换盘上层放置板和治具转换盘下层放置板，还包括用于驱动所述治具转换盘上层放置板的第三气缸、用于驱动所述治具转换盘下层放置板的第四气缸；所述三轴移动取放机构包括两两正交的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，还包括用于驱动所述X轴导轨的X轴伺服电机、用于驱动所述Y轴导轨的Y轴伺服电机以及用于驱动所述Z轴导轨的Z轴伺服电机；所述Z轴导轨下方设置有用于取放工件产品的吸盘组件，所述吸盘组件由真空吸嘴及与真空吸嘴连通的气管组成。