[实用新型]一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置

摘要

本实用新型涉及一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，该装置包括端折叠装置(1)和中折叠装置(2)，端折叠装置(1)包括安装座(11)、旋转连接件(12)、上限位固定块(13)、下限位固定块(14)、端限位固定钩(15)和端铰接销(16)，中折叠装置(2)包括左连接件(21)、右连接件(22)、中铰接销(23)和中限位固定钩(24)，本实用新型结构简单新颖，安装连接牢固可靠，折叠收放操作方便快捷。

主权项

1.一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，其特征在于，包括端折叠装置(1)和中折叠装置(2)，端折叠装置(1)包括安装座(11)、旋转连接件(12)、上限位固定块(13)、下限位固定块(14)、端限位固定钩(15)和端铰接销(16)，安装座(11)的四周设有连接安装孔，中间设有铰接固定台，旋转连接件(12)的外形呈圆柱体形状，其包括前连接固定段、中安装凸台段和后铰接定位段，其前连接固定段中间设有喷洒杆连接孔，圆柱面上设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，其中安装凸台段的圆柱面上设有端安装座，其后铰接定位段的圆柱面上设有铰接孔，旋转连接件(12)后铰接定位段上的铰接孔通过端铰接销(16)与安装座(11)的铰接固定台铰接连接，上限位固定块(13)固定在安装座(11)的上方，下限位固定块(14)固定在安装座(11)的下方，端限位固定钩(15)的外形呈长方体形状，其上端设有上凸台钩，下端设有下凸台钩，中间设有铰接孔，端限位固定钩(15)的铰接孔通过固定销与旋转连接件(12)中安装凸台段上的端安装座铰接连接，端限位固定钩(15)与端安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，端限位固定钩(15)的下凸台钩与下限位固定块(14)相接触，折叠非工作状态时，端限位固定钩(15)的上凸台钩与上限位固定块(13)相接触；中折叠装置(2)包括左连接件(21)、右连接件(22)、中铰接销(23)和中限位固定钩(24)，左连接件(21)和右连接件(22)的中间设有喷洒杆连接孔，左连接件(21)和右连接件(22)的一端设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，左连接件(21)的另一端设有左铰链，对称于左铰链设有左限位固定块，右连接件(22)的另一端设有右铰链，对称于右铰链设有右安装座，左铰链与右铰链通过中铰接销(23)铰接连接，中限位固定钩(24)的外形呈长方体形状，其左端设有左凸台钩，中间设有铰接孔，中限位固定钩(24)的铰接孔通过固定销与右连接件(22)的右安装座铰接连接，中限位固定钩(24)与右安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，中限位固定钩(24)的左凸台钩与左连接件(21)的左限位固定块相接触。