[实用新型]磁流变液双转子力感反馈装置

摘要

本实用新型公开了一种磁流变液双转子力感反馈装置，磁流变液双转子力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型采用双转子系统，配合锥齿轮换向系统，使得电机能够在恒转速工况下为两套转子系统的外转子提供不同方向的驱动力矩，因此电机控制更为简单。

主权项

1.磁流变液双转子力感反馈装置，其特征在于，包括托架(10)，托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、第二励磁线圈(5)、惰轮轴承支架(12)、第一励磁线圈(8)和电机(9)，转向柱(25)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上，转向柱(25)与方向盘(1)刚性连接，转向柱(25)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接，电机(9)的输出端通过联轴器与第一外转子(23)相连接，第一套转子系统包括第一外转子(23)和第一内转子(22)，第一外转子(23)通过第一外转子轴承(24)固定连接在托架(10)的轴承支架上，第一外转子(23)通过两个第一内转子轴承(21)与第一内转子(22)相连接，第一内转子(22)和第一外转子(23)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第一励磁线圈(8)环绕在第一外转子(23)外，第二内转子(19)通过联轴器与转角及转矩传感器(4)的另一端相连接，第一内转子(22)通过联轴器与第二内转子(19)刚性连接，第二套转子系统包括第二内转子(19)和第二外转子(18)，第二内转子(19)通过第二内转子轴承(15)固定在托架(10)的轴承支架上，第二内转子(19)通过两个第二外转子轴承(17)与第二外转子(18)连接，第二内转子(19)和第二外转子(18)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第二励磁线圈(5)环绕在第二外转子(18)外；第一外转子(23)与第一锥齿轮(7)刚性连接，第二外转子(18)与第二锥齿轮(6)刚性连接，惰轮(13)通过惰轮轴承(11)固定连接在惰轮轴承支架(12)上，第二锥齿轮(6)通过两个惰轮(13)与第一锥齿轮(7)啮合；转角及转矩传感器(4)通过信号线分别与力感控制器(26)和电机控制器(27)相连接，力感控制器(26)通过信号线依次与磁流变液控制器(29)、电流发生器(30)相连接，电机控制器(27)通过信号线依次与电机驱动器(28)、电机(9)相连接。