[实用新型]一种快递末端智能化系统

摘要

本实用新型公开了一种快递末端智能化系统，它包括智能快递柜（1）、自动存取机构（2）、PLC控制器（3）及后台监控机（4），所述智能快递柜（1）一侧设置有自动存取机构（2），该智能快递柜（1）内设置有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）与后台监控机（4）经通讯电缆（5）相连接以进行数据传输。本实用新型采用快递末端智能化系统，通过智能快递柜、自动存取机构、PLC控制器和后台监控机相互配合工作，实现快递末端的智能化设计，通过自动存取机构完成快递件的自动存放和提取，工作效率高，方便快捷，减轻了快递员工作压力。

主权项

1.一种快递末端智能化系统，其特征在于：它包括智能快递柜（1）、自动存取机构（2）、PLC控制器（3）及后台监控机（4），所述智能快递柜（1）一侧设置有自动存取机构（2），该智能快递柜（1）内设置有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）与后台监控机（4）经通讯电缆（5）相连接以进行数据传输，其中：所述智能快递柜（1）划分为工作区（1‑1）和存储柜区（1‑2），所述工作区（1‑1）内设置有PLC控制器（3）及与该PLC控制器分别电性连接的触摸显示屏（6）、打印机（7）、NFC支付刷卡机（8）、投币机（9）和二维码扫描单元（10），所述存储柜区（1‑2）设有储物柜（11）及与储物柜相适配的柜门（12），所述储物柜（11）内腔顶部设置有与柜门（12）相连接的柜门气缸组件（13），所述柜门气缸组件（13）与PLC控制器（3）连接，通过PLC控制器（3）控制柜门气缸组件（13）动作实现柜门（12）的自动开闭；所述自动存取机构（2）包括直角坐标系机械手（14）和抓取气缸（15），所述直角坐标系机械手（14）包括第一滚珠丝杠机构（16）、第二滚珠丝杠机构（17）、第一电机（18）和第二电机（19），所述第一滚珠丝杠机构（16）经其一端设置的第一电机（18）驱动以使得设于第一滚珠丝杠机构上的第二滚珠丝杠机构（17）沿水平方向位移，所述第二滚珠丝杠机构（17）经其顶部设置的第二电机（19）驱动以使得设于第二滚珠丝杠机构（17）上的抓取气缸（15）竖直方向位移，所述抓取气缸（15）、第一电机（18）及第二电机（19）均与PLC控制器（3）电性连接，通过PLC控制器（3）控制第一电机（18）和第二电机（19）从而驱动直角坐标系机械手动作以实现抓取气缸（15）对相应存储柜（11）位置进行准确定位，该PLC控制器（3）控制抓取气缸（15）动作实现快递件的自动存放或提取；所述后台监控机（4）上连接有GSM无线通信模块（20），所述后台监控机（4）通过GSM无线通信模块（20）进行短信接收/发送取件验证码，所述后台监控机（4）将实时接收的取件验证码通过通讯电缆（5）传输至PLC控制器（3），由PLC控制器（3）控制自动存取机构（2）准确定位并实现快递件存放或提取，快递件存放或提取完成后，该PLC控制器（3）控制自动存取机构（2）复位并控制柜门气缸组件（13）动作自动关闭柜门（12）。