[实用新型]一种机器人用夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用夹持装置，包括底座，所述底座的顶面中心处固定有支撑台，所述支撑台的台面底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端连接有位于支撑台上方的升降台，支撑台的两个侧面的底部分别安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆端连接有套设在支撑台外侧的托板，所述托板的顶部连接有摆动板，所述摆动板的顶端连接有垂直设置的第一安装板，第一安装板远离支撑台的侧面上安装有装夹组件，所述底座的顶面四角处分别固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部连接有顶板。本实用新型结构合理，使用方便，可实现装夹组件的快速定位和分离，可实现物件的自动放置和移出，装夹效率高，装卸方便。

主权项

1.一种机器人用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面中心处固定有支撑台(2)，所述支撑台(2)的台面底部安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的活塞杆端连接有位于支撑台(2)上方的升降台(4)，支撑台(2)的两个侧面的底部分别安装有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的活塞杆端连接有套设在支撑台(2)外侧的托板(6)，所述托板(6)的顶部连接有摆动板(7)，所述摆动板(7)的顶端连接有垂直设置的第一安装板(8)，第一安装板(8)远离支撑台(2)的侧面上安装有装夹组件，所述底座(1)的顶面四角处分别固定有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶部连接有顶板(10)，所述顶板(10)的顶面上安装有第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的活塞杆端连接有位于顶板(10)下方的升降板(12)，所述升降板(12)的底面上固定有对称设置的吊板(13)，所述吊板(13)位于装夹组件的上方两侧，吊板(13)远离支撑台(2)的侧面上安装有第四液压缸(14)，第四液压缸(14)的活塞杆端连接有L型结构的夹持板(21)。