[实用新型]一种机器人粉末涂装系统有效
| 申请号： | 201820642820.4 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208591991U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 任晖;黄正强;胡尧 | 申请（专利权）人： | 东莞市迪沙机电有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/00 | 分类号： | B05B16/00;B05B14/48;B05B12/12;B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 523853 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人粉末涂装系统，该系统包括：粉房，其包括主框架、可部分或全部拆卸的侧板和顶盖，主框架顶部安装有喷涂设备，喷涂设备包括往复机构和安装在往复机构上的静电喷粉枪；平面滚筒输送机，该平面滚筒输送机穿过粉房，用于水平输送待喷涂工件；视觉扫描装置，其安装在粉房入口处，用于拍摄待喷涂工件的图像；控制器，其连接视觉扫描装置，基于视觉扫描装置拍摄的待喷涂工件的图像进行工件位置识别，生成工件位置信号；喷涂机器人，其位于粉房的两侧，并连接控制器，以基于工件位置信号跟踪工件，对工件进行喷涂；喷涂机器人的安装于机械臂的喷粉枪通过所述粉房的可拆卸侧板上的开孔伸入所述粉房。 | ||
| 搜索关键词： | 待喷涂工件 扫描装置 工件位置信号 滚筒输送机 喷涂机器人 粉末涂装 喷涂设备 往复机构 视觉 主框架 机器人 图像 本实用新型 静电喷粉枪 可拆卸侧板 连接控制器 顶部安装 跟踪工件 工件位置 水平输送 控制器 顶盖 拍摄 机械臂 喷粉枪 入口处 喷涂 侧板 开孔 伸入 拆卸 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种机器人粉末涂装系统，其特征在于，所述系统包括：粉房，所述粉房包括主框架、可部分或全部拆卸的侧板和顶盖，所述主框架顶部安装有喷涂设备，所述喷涂设备包括往复机构和安装在所述往复机构上的静电喷粉枪；平面滚筒输送机，该平面滚筒输送机穿过所述粉房，用于水平输送待喷涂工件；视觉扫描装置，其安装在所述粉房入口处，用于拍摄待喷涂工件的图像；控制器，其连接所述视觉扫描装置，基于所述视觉扫描装置拍摄的待喷涂工件的图像进行工件位置识别，生成工件位置信号；喷涂机器人，其位于所述粉房的两侧，并连接所述控制器，以基于所述工件位置信号跟踪所述工件，对工件进行喷涂；所述喷涂机器人的安装于机械臂的喷粉枪通过所述粉房的可拆卸侧板上的开孔伸入所述粉房。
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