[实用新型]袋装水泥码垛系统有效
| 申请号： | 201820643536.9 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208234147U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬;陈凤阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 袋装水泥码垛系统属于传输设备技术领域，具体涉及一种袋装水泥码垛系统。本实用新型提供一种自动化程度高、码垛整齐的袋装水泥码垛系统。本实用新型包括机架，机架前部设置有码垛机械手，码垛机械手包括X轴驱动机构，X轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架末端设置有钢梁，钢梁通过X轴滑块滑轨组件与机架相连；钢梁上设置有Z轴升降臂。 | ||
| 搜索关键词： | 袋装水泥 码垛系统 钢梁 竖直驱动机构 本实用新型 码垛机械手 搬运机械手 传输设备 滑轨组件 机架末端 机架前部 下端 自动化 整齐 | ||
【主权项】：
1.袋装水泥码垛系统，包括机架（5），机架（5）前部设置有码垛机械手（6），码垛机械手（6）包括X轴驱动机构（12），X轴驱动机构（12）上设置有Y轴驱动机构（7），Y轴驱动机构（7）上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架（5）末端设置有钢梁（1）， 钢梁（1）通过X轴滑块滑轨组件（19）与机架（5）相连；钢梁（1）上设置有Z轴升降臂（2）。
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