[实用新型]顶升平移装置有效
| 申请号： | 201820645566.3 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208345109U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邵健华 | 申请（专利权）人： | 广东启越自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G21/12 | 分类号： | B65G21/12 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528237 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种顶升平移装置，包括机座、输送机构、支撑框、长摆臂、短摆臂及伸缩驱动件，支撑框设置于机座上方，长摆臂的中部铰接于机座左端处，长摆臂的上端铰接于支撑框一端的底部，长摆臂的下端铰接于伸缩驱动件的伸缩端，伸缩驱动件的本体端铰接于机座上，用于驱动长摆臂转动，短摆臂的下端铰接于机座右端处，短摆臂的上端铰接于支撑框另一端底部，机座、支撑框、长摆臂及短摆臂之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构安装于支撑框上。采用上述结构的顶升平移装置无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，如此，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 长摆臂 支撑框 机座 铰接 短摆臂 顶升平移装置 伸缩驱动件 输送机构 上端 下端 平行四边形结构 本实用新型 智能机械手 生产效率 中部铰接 可扭转 伸缩端 物件 取放 左端 生产成本 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种顶升平移装置，包括机座(1)和输送机构(6)，其特征在于，还包括支撑框(2)、长摆臂(3)、短摆臂(4)及伸缩驱动件(5)，支撑框(2)设置于机座(1)上方，长摆臂(3)的中部铰接于机座(1)左端处，长摆臂(3)的上端铰接于支撑框(2)一端的底部，长摆臂(3)的下端铰接于伸缩驱动件(5)的伸缩端，伸缩驱动件(5)的本体端铰接于机座(1)上，用于驱动长摆臂(3)转动，短摆臂(4)的下端铰接于机座(1)右端处，短摆臂(4)的上端铰接于支撑框(2)另一端底部，机座(1)、支撑框(2)、长摆臂(3)及短摆臂(4)之间形成一可扭转的平行四边形结构，输送机构(6)安装于支撑框(2)上。
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