[实用新型]机械手爪、机器人及汽车座椅自动检测装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手爪、机器人及汽车座椅自动检测装置，机械手爪包括：安装在UR机器人上的固定板，固定在固定板上的延长臂，安装在延长臂上的四向安装板，四向安装板的四侧分别安装按压检测单元、滑动检测单元、靠背检测单元和坐垫检测单元，四向安装板背向固定板的一侧面安装卡扣检测单元；机器人包括机械手爪和UR机器人；汽车座椅全自动检测装置包括汽车座椅移动部，位于汽车座椅移动部一侧的机器人安装架，安装在机器人安装架上的机器人，本实用新型的机械手爪、机器人汽车座椅自动检测装置能够对现有座椅的各种按钮进行操作，检测效率高。

主权项

1.一种机械手爪，其特征在于，包括：固定板，安装在UR机器人上；延长臂，固定在所述固定板上；四向安装板，安装在所述延长臂上；按压检测单元，用于检测汽车座椅上用于按压的操作的按钮，包括：一个安装在所述四向安装板一侧的第一机械手指；滑动检测单元，用于检测汽车座椅上不规则且需要滑动操作的按钮，包括：安装在所述四向安装板第二侧的与所述不规则且需要滑动操作的按钮相匹配的仿形工装；靠背检测单元，用于检测汽车座椅上需要水平拨动的按钮，包括：两个安装在所述四向四向安装板的第三侧的第二机械手指，两个所述第二机械手指排列的方向与所述延长臂的长度方向垂直；坐垫检测单元，用于对取车座椅的坐垫进行上挑和下挑操作，包括：两个安装在所述四向安装板第四侧的第三机械手指，两个所述第三机械手指排列的方向与所述延长臂的长度方向平行；以及卡扣检测单元，用于对汽车座椅的卡扣进行检测，包括：安装在所述四向安装板背向所述固定板的一侧面上的卡扣仿形工装、安装在所述卡扣仿形工装内的卡扣插片、安装在所述卡扣仿形工装内的微型气缸、以及安装在所述微型气缸上的第四机械手指。