[实用新型]具有自动复位功能的抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种具有自动复位功能的抓取装置，包括底板、驱动电磁铁、以及反应杯抓手；驱动电磁铁的工作杆垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆；反应杯抓手为对称设置在门型传动连杆内的一对L形抓臂，两L形抓臂的纵臂上端分别通过旋转轴转动连接于底板上，其横臂外端分别与门型传动连杆的下端部相铰连；在两L形抓臂的纵臂下方水平设置有连接拉簧，在两L形抓臂的横臂中部向下垂直延伸设置有一对相互对称的抓爪，两抓爪的内侧面下端设置有与反应杯侧壁上的卡口相适配的卡钩。本实用新型优点在于结构简单，操作简便；简化装配，减小体积；实现两抓爪的自动复位夹紧反应杯，保证两抓爪受力均匀。

主权项

1.一种具有自动复位功能的抓取装置，包括底板（1）、设置于所述底板（1）一侧板面上的驱动电磁铁（2）、以及由所述驱动电磁铁（2）带动开合的反应杯抓手；其特征在于：所述驱动电磁铁（2）的工作杆（3）垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆（4）；所述反应杯抓手为对称设置在所述门型传动连杆（4）内的一对L形抓臂（5），两所述L形抓臂（5）的纵臂上端分别通过旋转轴（6）转动连接于所述底板（1）上，其横臂外端分别与所述门型传动连杆（4）的下端部相铰连；在两L形抓臂（5）的纵臂下方水平设置有连接拉簧（7），在两所述L形抓臂（5）的横臂中部向下垂直延伸设置有一对相互对称的抓爪（8），两所述抓爪（8）的内侧面下端设置有与反应杯（9）侧壁上的卡口相适配的卡钩（10）。