[实用新型]一种用于标准砂生产的码包机械手装置有效
申请号: | 201820647675.9 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN208199796U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 马兆模 | 申请(专利权)人: | 厦门艾思欧标准砂有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 361009 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于标准砂生产的码包机械手装置,包括机械臂,所述机械臂的一端设置有码包托盘,所述码包托盘固定安装在机械臂的一端,所述码包托盘的表面设置有机械手支架,所述机械手支架的一端通过焊接与码包托盘的表面连接,所述机械手支架的内部设置有抓臂转轴,所述抓臂转轴的一端固定安装在机械手支架的内部,所述抓臂转轴的另一端设置有抓;采用包装袋定位液压机、包装袋定位板和L形抓齿,使标准砂通过抓齿抓取时,通过包装袋定位液压机和包装袋定位板固定,避免码包托盘在移动的过程中,标准砂包装袋脱落,降低包装袋脱落事故的发生,提高包装袋移动的安全性,增加包装袋转运的效率,提高标准砂加工生产的效率。 | ||
搜索关键词: | 包装袋 托盘 标准砂 机械手支架 机械臂 抓臂 转轴 机械手装置 一端设置 液压机 抓齿 本实用新型 定位板固定 抓取 表面连接 表面设置 加工生产 内部设置 有机械手 定位板 移动 支架 焊接 转运 生产 | ||
【主权项】:
1.一种用于标准砂生产的码包机械手装置,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)的一端设置有码包托盘(2),所述码包托盘(2)固定安装在机械臂(1)的一端,所述码包托盘(2)的表面设置有机械手支架(3),所述机械手支架(3)的一端通过焊接与码包托盘(2)的表面连接,所述机械手支架(3)的内部设置有抓臂转轴(4),所述抓臂转轴(4)的一端固定安装在机械手支架(3)的内部,所述抓臂转轴(4)的另一端设置有抓臂(5),所述抓臂(5)的一袋固定安装在抓臂转轴(4)的一端,所述抓臂(5)的表面设置有抓臂调节杆(6),所述抓臂调节杆(6)通过焊接与抓臂(5)的表面连接,所述抓臂调节杆(6)的表面设置有抓臂调节液压机(7),所述抓臂调节液压机(7)的一端的内部设置有转轴,所述抓臂调节液压机(7)一端的转轴通过焊接与抓臂调节杆(6)的表面连接,所述抓臂调节液压机(7)的另一端的内部设置有调节液压机转轴(8),所述调节液压机转轴(8)镶嵌在抓臂调节液压机(7)的内部,所述调节液压机转轴(8)的内部设置有连杆,所述调节液压机转轴(8)通过连杆固定安装在码包托盘(2)的一侧,所述抓臂(5)的另一端设置有抓齿定位杆(9),所述抓齿定位杆(9)通过焊接与抓臂(5)的一端连接,所述抓齿定位杆(9)的内部设置有抓齿(10),所述抓齿(10)的一端贯穿抓齿定位杆(9)的表面,所述码包托盘(2)的下表面设置有包装袋定位液压机(11),所述包装袋定位液压机(11)的一端通过焊接与码包托盘(2)的下表面连接,所述包装袋定位液压机(11)的另一端设置有包装袋定位板(12)。
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