[实用新型]垃圾桶倾倒机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种垃圾桶倾倒机械手装置，包括底盘，底盘上经多个第一连接柱设有支脚，支脚上设有旋转舵机，旋转舵机连接有竖直连接件，竖直连接件顶部设有摆动机构，摆动机构上设有双折弯件基座B，双折弯件基座B上设有伸展机构，伸展机构上设有双折弯件基座D，双折弯件基座D上设有翻转舵机，翻转舵机连接有翻转双折弯件，翻转双折弯件上设有夹爪舵机，夹爪舵机的输出轴连接有两个对称设置的夹爪。本实用新型具有劳动强度较低和使用方便的特点。

主权项

1.垃圾桶倾倒机械手装置，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)上经多个第一连接柱设有支脚(2)，支脚(2)上设有旋转舵机(3)，旋转舵机(3)连接有竖直连接件(4)，竖直连接件(4)顶部设有摆动舵机(5)，摆动舵机(5)上设有双折弯件基座A(6)，双折弯件基座A(6)两侧分别铰接有从动摆动支杆(7)，摆动舵机(5)两侧分别连接有主动摆动支杆(8)，同一侧的主动摆动支杆(8)和从动摆动支杆(7)的端部经摆动连杆(9)连接，两根摆动连杆(9)上设有双折弯件基座B(10)，双折弯件基座B(10)上设有伸展舵机(11)，伸展舵机(11)上设有双折弯件基座C(12)，双折弯件基座C(12)两侧分别铰接有从动伸展支杆(13)，伸展舵机(11)两侧分别连接有主动伸展支杆(14)，同一侧的主动伸展支杆(14)和从动伸展支杆(13)的端部经伸展连杆(15)连接，两根伸展连杆(15)上设有双折弯件基座D(16)，双折弯件基座D(16)上设有翻转舵机(17)，翻转舵机(17)连接有翻转双折弯件(18)，翻转双折弯件(18)上设有夹爪舵机(19)，夹爪舵机(19)的输出轴连接有两个对称设置的夹爪(20)。