[实用新型]一种采茶机器人有效
| 申请号： | 201820650482.9 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208175392U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郝淼;陈勇;洪晓玮;杨婕 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种采茶机器人，包括框架、三维移动机构、采摘机构、负压吸管以及收集器，所述采摘机构经由所述三维移动机构可移动地设置在所述框架上，收集器固定设置于框架上，所述负压吸管的一端连接于所述收集器内，负压吸管的另一端置于所述采摘机构内。本实用新型采茶工作效率较高，尤其本实用新型所采用的采摘机构适用于名优绿茶鲜叶采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘机构 负压吸管 收集器 采茶 三维移动机构 本实用新型 可移动地设置 工作效率 固定设置 鲜叶采摘 一端连接 绿茶 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种采茶机器人，其特征在于包括框架、三维移动机构、采摘机构、负压吸管以及收集器，所述采摘机构经由所述三维移动机构可移动地设置在所述框架上，收集器固定设置于框架上，所述负压吸管的一端连接于所述收集器内，负压吸管的另一端置于所述采摘机构内。
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