[实用新型]充电座、移动机器人以及自动充电系统有效
| 申请号： | 201820651587.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208489662U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 羊气仕 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种充电座、移动机器人以及自动充电系统，充电座包括：生成引导信号的定向发射源、生成近卫信号的全向发射源、以及控制器，该控制器以分时复用的方式执行第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式下，控制定向发射源生成第一强度的引导信号，在第二控制模式下，控制定向发射源生成小于第一强度的第二强度的引导信号。移动机器人根据第一控制模式和第二控制模式下的引导信号调整寻找充电座的回充路径，避免因强度比较大的引导信号反射后形成干扰信号、定向发射源的特性不一致性等原因，导致移动机器人误判而碰撞回充座。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模式 引导信号 移动机器人 定向发射 充电座 自动充电系统 控制器 本实用新型 不一致性 分时复用 干扰信号 强度比较 全向发射 误判 反射 | ||
【主权项】：
1.一种充电座，其特征在于，包括：第一充电极，被配置为在所述充电座与移动机器人对接时，与移动机器人上的第二充电极电性接触；定向发射源，被配置为生成引导信号；全向发射源，被配置为生成近卫信号；以及控制器，被配置为以分时复用的方式执行第一控制模式和第二控制模式，在所述第一控制模式下，控制所述定向发射源生成第一强度的引导信号，在所述第二控制模式下，控制所述定向发射源生成第二强度的引导信号，所述第二强度小于所述第一强度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市银星智能科技股份有限公司，未经深圳市银星智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820651587.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带有应急启动功能的储能电源
- 下一篇：一种自带充电线及收纳结构的无线充电器
