[实用新型]一种可折叠通用型汽车搬运机构

摘要

一种可折叠通用型汽车搬运机构，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧抬举而离开地面，搬运至指定位置，提高了车库利用度。

主权项

1.一种可折叠通用型汽车搬运机构，其特征在于，车轮行走机构：方形底板（5）的底面上均布安装有四套全向移动机构，每套全向移动机构由直流减速电机（17）经法兰联轴器（18）连接麦克纳姆轮（3）组成；伸缩折叠机构：步进电机（4）安装在底板（5）底面上，呈竖向布置的步进电机的轴经联轴器连接主动锥齿轮，沿底板（5）横向中线、且左右对称布置的两根丝杠（9）经轴承（1）可转动地设置在底板底面上，该两根丝杠（9）的两个内端分别经两个刚性联轴器（24）与两个锥齿轮（23）连接，上述主动锥齿轮与该两个锥齿轮（23）啮合转动，上述两根丝杠（9）均为右旋丝杠，两根丝杠（9）上均旋接有一个螺母（26）以及活动套装有一个丝杠滑块（19），丝杠滑块（19）与螺母（26）固联，形状相同的两个活动板（11）经螺钉分别固定在两个丝杠滑块（19）底面上，两个夹紧抬升机构上下对称、左右对称设置，每个夹紧抬升机构为：前挡杆（7）由竖杆下端连接横杆内端构成，摩擦轮（2）可转动地设置在与竖杆平行的位置上，后挡杆（6）由竖向杆下端连接横向杆中部构成，摩擦轮可转动地设置在与竖向杆平行的位置上，前、后挡杆上的摩擦轮相对设置，蜗轮蜗杆减速电机（8）安装在活动板（11）底面上，其输出轴向上活动地伸出活动板之上，前连杆一（27）一端固定在蜗轮蜗杆减速电机（8）的输出轴上，前连杆二（28）一端铰接在前连杆一（27）一端内侧，前连杆二（28）另一端与前连杆三（29）一端铰接，前连杆一（27）另一端以及前连杆三（29）另一端分别铰接在前挡杆（7）的横杆的内端和外端上，位于前连杆二（28）和前连杆三（29）下方的前连杆四（30）一端与前连杆二（28）和前连杆三（29）的铰接点处的铰轴相铰接，前连杆四（30）另一端铰接在活动板（11）上，后挡杆（6）的横线杆后部与后连杆（12）一端铰接，后连杆（12）另一端与后连杆法兰架（22）连接，滑轨（20）固定在底板（5）底面，滑块（21）与滑轨形成滑动配合，后连杆法兰架（22）和滑块弹簧架（15）固定在滑块（21）上，底板弹簧架（13）固定在底板（5）底面，弹簧（14）固定在滑块弹簧架（15）和底板弹簧架（13）之间。