[实用新型]浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人

摘要

本实用新型公开了一种浮动去毛刺动力头及使用其的去毛刺机器人，浮动去毛刺动力头安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，浮动去毛刺动力头包括与去毛刺机器人的动力头轴部件相连以便用于控制其行走速度的动力头主体和安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件，所述动力头主体包括磨削刀具；所述偏心测量部件的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件的动作，控制所述动力头主体的行走速度。本实用新型能够通过监测动力头主体的偏心参数，从而控制其行走速度，进而实现其能够根据毛刺和飞边的有无和大小自行调整运行速度的目的。

主权项

1.一种浮动去毛刺动力头，它安装在带有控制单元的去毛刺机器人上，其特征在于，它包括：与去毛刺机器人的动力头轴部件(10)相连以便用于控制其行走速度的动力头主体，所述动力头主体包括磨削刀具(6)；安装在动力头主体上并用于采集动力头主体的偏心参数的偏心测量部件(1)，所述偏心测量部件(1)的信号输出端与所述控制单元相连，所述控制单元根据所述偏心测量部件(1)反馈的偏心参数驱动所述动力头轴部件(10)的动作，控制所述动力头主体的行走速度。