[实用新型]一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体、激光焊接头、光缆、光纤激光器和中央控制器；其中，激光焊接头安装在机器人的腕部，激光焊接头通过光缆和光纤激光器进行连接，中央控制器作为控制中心，还包括设置于激光焊接头下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨上的至少一个移动滑台以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具，各移动滑台在自身配备的驱动单元驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动；本实用新型能够实现连续激光焊接，并且适应不同零部件对焊接轨迹的要求，从而提高焊接效率，降低劳动强度。

主权项

1.一种带有交互式物流平台的激光焊接机器人，包括机器人本体(1‑3)、激光焊接头(1‑4)、光缆(1‑2)、光纤激光器(1‑1)和中央控制器(1‑7)；其中，激光焊接头(1‑4)安装在机器人的腕部，激光焊接头(1‑4)通过光缆(1‑2)和光纤激光器(1‑1)进行连接，中央控制器(1‑7)作为控制中心，其特征在于：还包括设置于激光焊接头(1‑4)下方的交互式物流平台，所述的交互式物流平台包括安装在水平导轨(1‑9)上的至少一个移动滑台(1‑6)以及安装在移动滑台顶部的用于定位工件的焊接治具(1‑5)，各移动滑台在自身配备的驱动单元(2‑2)驱动下，在水平导轨外端的上料工位和激光焊接头下方的焊接工位之间往复滑动。