[实用新型]一种工业机器人设备有效
| 申请号： | 201820655606.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208468407U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 祁芬兰 | 申请（专利权）人： | 考伊斯消防设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 200090 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人设备，包括底座和抓取结构，所述底座内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动设置有丝杆，所述丝杆的一端穿过底座内壁延伸至底座外部，所述丝杆的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮，所述底座一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第二锥型齿轮，所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮之间啮合连接，所述丝杆的外周螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有抓取结构。本实用新型通过第二电机带动第一齿轮转动，从而带动抓取臂移动，可对物品进行抓取，并且通过第一电机带动丝杆转动，然后带动抓取结构做直线移动，可对物品进行传送。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 锥型齿轮 丝杆 底座 固定设置 本实用新型 工业机器人 丝杆座 滑块 外周 电机 电机带动丝杆 齿轮转动 底座内壁 电机带动 两侧内壁 螺纹连接 啮合连接 直线移动 转动设置 螺丝钉 输出轴 抓取臂 转动 传送 穿过 贯穿 外部 延伸 移动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人设备，包括底座（1）和抓取结构，其特征在于：所述底座（1）内两侧内壁表面分别通过螺丝钉固定设置有丝杆座（21），两个所述丝杆座（21）之间转动设置有丝杆（2），所述丝杆（2）的一端穿过底座（1）内壁延伸至底座（1）外部，所述丝杆（2）的贯穿端外周固定设置有第一锥型齿轮（22），所述底座（1）一侧固定设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴固定连接有第二锥型齿轮（31），所述第二锥型齿轮（31）与第一锥型齿轮（22）之间啮合连接，所述丝杆（2）的外周螺纹连接有滑块（23），所述滑块（23）的顶部固定连接有抓取结构，所述抓取结构包括第一齿轮（41）、第一支撑臂（52）和支撑板（6），所述抓取结构内固定设置有第二电机（4），所述第二电机（4）的输出轴外周固定连接有第一齿轮（41），所述支撑板（6）上表面两侧通过转轴转动设置有第二主齿轮（5）和第二副齿轮（51），且所述第二主齿轮（5）与第二副齿轮（51）之间啮合连接，所述第二主齿轮（5）与第一齿轮（41）之间啮合连接，所述第二主齿轮（5）和第二副齿轮（51）分别通过转轴固定连接有第一支撑臂（52），所述第一支撑臂（52）的一端通过转轴转动连接有抓取臂（54），所述支撑板（6）通过转轴转动设置有第二支撑臂（53），所述第二支撑臂（53）远离支撑板（6）的一端通过转轴与抓取臂（54）转动连接，所述抓取臂（54）远离第一支撑臂（52）的一端焊接有爪手（541）。
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