[实用新型]新型波发生器的谐波传动机构

摘要

本实用新型涉及一种新型波发生器的谐波传动机构，包括第一及第二轴承组、输入轴、左端盖、输出轴、键、螺栓组件及谐波发生器；特点是还包括刚性内齿轮套及柔性外齿轮；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上，输入轴的右部及柔性外齿轮均位于刚性内齿轮套内；输出轴通过第二轴承组安装在刚性内齿轮套上，输出轴的左端通过键与柔性外齿轮连接；谐波发生器包括位于柔性外齿轮内的波壳、振动板、垫板及单向阀，波壳与柔性外齿轮间隙配合并可相对运动；单向阀安装在输入轴的径向孔内；振动板及垫板位于波壳内腔中，在波壳上设有径向布置的径向孔组，径向孔组将波壳内腔和外面联通，柔性外齿轮与刚性内齿轮套啮合。该机构中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。

主权项

1.一种新型波发生器的谐波传动机构，包括第一轴承组（1）、输入轴（2）、左端盖（3）、第二轴承组（10）、输出轴（11）、键（12）、螺栓组件（13）及谐波发生器；其特征在于还包括刚性内齿轮套（4）及柔性外齿轮（5），在所述刚性内齿轮套（4）的下部设有卸油口（14）；所述左端盖（3）盖在刚性内齿轮套（4）的开口处并通过紧固件固定，所述输入轴（2）通过第一轴承组（1）安装在左端盖（3）上并可转动，输入轴（2）的右部及柔性外齿轮（5）均位于刚性内齿轮套（4）内；所述输出轴（11）通过第二轴承组（10）安装在刚性内齿轮套（4）上并可转动，输出轴（11）的左端通过键（12）与柔性外齿轮（5）连接；所述谐波发生器是振动液压式波发生器组件，所述振动液压式波发生器组件包括位于柔性外齿轮（5）内的波壳（6）、振动板（7）、垫板（8）及单向阀（9），所述波壳（6）与柔性外齿轮（5）间隙配合并可相对运动；在输入轴（2）的轴心设有中心油孔（21），在输入轴（2）的右端设有径向孔（22），所述单向阀（9）安装于径向孔（22）内，所述中心油孔（21）与单向阀（9）入口连通；所述垫板（8）固定在输入轴（2）的右端，所述振动板（7）固定在垫板（8）上，所述波壳（6）通过螺栓组件（13）固定连接在输入轴（2）右端，振动板（7）及垫板（8）位于波壳（6）内腔中，振动板（7）与波壳（6）内壁有间隙；振动板（7）的中心孔通过垫板（8）的中心孔与单向阀（9）出口联通，振动板（7）的中心孔与波壳（6）内腔联通，通电后，振动板（7）能在厚度方向产生高频振动，在波壳（6）上设有径向布置的径向孔组（61），所述径向孔组（61）将波壳（6）内腔和外面联通，柔性外齿轮（5）与刚性内齿轮套（4）啮合。