[实用新型]采用电热的冷库自动除霜机器人有效
| 申请号： | 201820657957.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208254053U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孙正夫;孙健刚;孙军平;王军辉;李晓兵;梁鑫生;吴辉 | 申请（专利权）人： | 上海名联供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | F25D21/08 | 分类号： | F25D21/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 201707 上海市青浦区北青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种采用电热的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构、剥落霜层收集机构、关节机器人机械手臂、电除霜机构、红外探测器、真空收集机构、电气机构，所述剥落霜层收集机构下面装有履带驱动机构，上面装有关节机器人机械手臂，关节机器人机械手臂上装有真空收集机构，真空收集机构连接红外探测器和电除霜机构。通过自动除霜机器人自动判定霜层厚度，电热刮刀刮除和电热融霜以达到除霜效果，真空收集机构将所除掉的霜层收集，避免滴落冷库地面或货品表面。具有除霜效果好、可长期使用、智能化管理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 真空收集 电热 霜层 关节机器人 机械手臂 自动除霜 履带驱动机构 红外探测器 除霜机构 收集机构 除霜 剥落 冷库 机器人 智能化管理 电气机构 机构连接 冷库地面 除掉 滴落 刮除 刮刀 融霜 判定 | ||
【主权项】：
1.一种采用电热的冷库自动除霜机器人，包括履带驱动机构(1)、剥落霜层收集机构(2)、关节机器人机械手臂(3)、电除霜机构(4)、红外探测器(5)、真空收集机构(6)、电气机构(7)，其特征在于：所述剥落霜层收集机构(2)下面装有履带驱动机构(1)，上面装有关节机器人机械手臂(3)，关节机器人机械手臂(3)上装有真空收集机构(6)，真空收集机构(6)连接红外探测器(5)和电除霜机构(4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海名联供应链管理有限公司，未经上海名联供应链管理有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820657957.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
