[实用新型]振动双波式谐波传动机构

摘要

本实用新型涉及一种振动双波式谐波传动机构，特点是包括第一及第二轴承组、右端盖、柔性外齿轮、壳体、左端盖、卸油口、输入波发生器组件及输出组件；第一轴承组安装在右端盖上，第二轴承组安装在左端盖上；输入波发生器组件包括输入轴、第一刚性内齿轮、第一垫板组、第一波壳组、第一单向阀组及第一振动板组；输出组件包括第二波壳组、第二振动板组、第二单向阀组、第二刚性内齿轮、第二垫板组及输出轴。其优点为：提高了整体谐波传动机构的使用寿命，满足高进给分辨率和重复定位精度要求，提高了运动传递精度。

主权项

1.一种振动双波式谐波传动机构，其特征在于包括第一轴承组（1）、右端盖（3）、柔性外齿轮（9）、壳体（17）、左端盖（18）、第二轴承组（20）、卸油口（21）、输入波发生器组件及输出组件；其中所述第一轴承组（1）安装在右端盖（3）上，所述右端盖（3）盖在壳体（17）右端的开口处；所述第二轴承组（20）安装在左端盖（18）上，所述左端盖（18）盖在壳体（17）左端的开口处；所述卸油口（21）安装在壳体（17）的底部；柔性外齿轮（9）、输入波发生器组件及输出组件均位于壳体（17）内；输入波发生器组件包括输入轴（2）、第一刚性内齿轮（4）、第一垫板组（5）、第一波壳组（6）、第一单向阀组（7）及第一振动板组（8）；所述第一轴承组（1）套在输入轴（2）的右部上并可相对转动，所述输入轴（2）右端伸出右端盖（3）外，在输入轴（2）的轴向设有第一轴向油孔（201），在输入轴（2）左端的径向设有第一径向油孔（202），所述第一单向阀组（7）安装在第一径向油孔（202）内，所述第一轴向油孔（201）与第一单向阀组（7）的入口联通，所述第一垫板组（5）及第一波壳组（6）均安装在输入轴（2）的左部，所述第一振动板组（8）安装在第一垫板组（5）上，第一振动板组（8）的中心孔通过第一垫板组（5）的中心孔与第一单向阀组（7）的出口连通，第一振动板组（8）及第一垫板组（5）位于第一波壳组（6）的内腔内，第一振动板组（8）与第一波壳组（6）的内壁有一定间隙，第一振动板组（8）的中心孔与第一波壳组（6）的内腔联通，在第一波壳组（6）上设有联通第一波壳组（6）内腔与外界的第一径向孔组（61），所述柔性外齿轮（9）右部套设在第一波壳组（6）上且间隙配合，所述第一刚性内齿轮（4）固定在壳体（17）内且套设在柔性外齿轮（9）的右部上，柔性外齿轮（9）的右部外齿与第一刚性内齿轮（4）啮合；所述输出组件包括第二波壳组（10）、第二振动板组（11）、第二单向阀组（12）、第二刚性内齿轮（13）、第二垫板组（14）及输出轴（19）；所述第二轴承组（20）套设在输出轴（19）的左部并可相对转动，所述输出轴（19）左端伸出左端盖（18）外，在输出轴（19）的轴向设有第二轴向油孔（191），在输出轴（19）右端的径向设有第二径向油孔（192），所述第二单向阀组（12）安装在第二径向油孔（192）内，所述第二轴向油孔（191）与第二单向阀组（12）的入口联通，所述第二垫板组（14）及第二波壳组（10）均安装在输出轴（19）的右部，所述第二振动板组（11）安装在第二垫板组（14）上，第二振动板组（11）的中心孔通过第二垫板组（14）的中心孔与第二单向阀组（12）的出口连通，第二振动板组（11）及第二垫板组（14）位于第二波壳组（10）的内腔中，第二振动板组（11）与第二波壳组（10）的内壁有一定间隙，第二振动板组（11）的中心孔与第二波壳组（10）的内腔联通，在第二波壳组（10）上设有联通第二波壳组（10）内腔与外界的第二径向孔组（101），所述柔性外齿轮（9）左部套设在第二波壳组（10）上且间隙配合，所述第二刚性内齿轮（13）固定在壳体（17）内且套设在柔性外齿轮（9）的左部，柔性外齿轮（9）的左部外齿与第二刚性内齿轮（13）啮合。