[实用新型]旋转致动器

摘要

本实用新型公开了一种旋转致动器，其是一种将一外转马达内置于减速机构中的旋转致动器，其中该旋转致动器主要包含由第一外齿环与第二外齿环构成的齿差外环，该第一、第二外齿环分别提供旋转致动器组接至外部相对应作用端；一与第一外齿环及第二外齿环同步啮合作用的内齿环，内齿环使第一外齿环与第二外齿环形成速差转动；一作用于内齿环的中空状凸轮；一嵌组设于凸轮内部的外转马达，外转马达驱动凸轮使内齿环与齿差外环啮合作动，使内齿环与齿差外环具有与内齿环轴向长度相当的啮合传动作用，达到减速机构最大输出的扭矩。

主权项

1.一种旋转致动器，其特征在于，包含：一第一外齿环与一第二外齿环，该第一外齿环的一内环面具有一圈第一内齿，该第一外齿环的一端设有一直径大于该第一内齿且与该第一内齿同轴心的套接孔；该第二外齿环的内环面具有一圈第二内齿，该第二外齿环的一端可转动地设置于该第一外齿环的套接孔内，该第一内齿与该第二内齿并排，该第一内齿与该第二内齿的模数相同而齿数不同；一内齿环，该内齿环的外环面设有一圈外齿，该外齿的宽度等于该第一内齿与该第二内齿的宽度的总合，且该外齿啮合在该第一内齿与该第二内齿；一凸轮，该凸轮轴心设有一连通该凸轮两端的容置孔，该凸轮外围具有一凸轮面，该凸轮面抵靠在该内齿环的内环面以驱转该内齿环；一外转马达，该外转马达具有一轴心，及一设置于该轴心的定子，与一环绕该定子的外壳转子，该外壳转子结合在该凸轮的容置孔以驱转该凸轮，该轴心的两端突出该凸轮；两个端盖，其中一个端盖结合在该第一外齿环的外侧面，另一个端盖结合在该第二外齿环的外侧面，且该轴心一端固定于其中一个该端盖。