[实用新型]脊柱多功能康复机器人有效
| 申请号： | 201820660475.7 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208958450U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张新民;张寅;李洪涛;申彦魁;任权威 | 申请（专利权）人： | 郑州飞龙医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61F5/042 | 分类号： | A61F5/042;A61H1/02;A61H15/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 张春 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种利用下肢多种运动全方位拉伸脊柱的脊柱多功能康复机器人，包括机架、控制柜、设置在机架上的床体系统和下肢固定系统，所述机架转动连接床底骨架，床底骨架上设置床体系统；床底骨架下表面分别铰接第一直线驱动机构和摆臂，第一直线驱动机构和摆臂之间铰接，摆臂上设置伸出床底骨架的下肢固定系统。摆臂通过转轴转动连接下肢固定系统；摆臂上铰接第二直线驱动机构，第二直线驱动机构另一端铰接在下肢固定系统上通过第二直线驱动机构伸缩驱动下肢固定系统绕转轴转动。床体系统在重力作用下向下移动，具有更好的牵引拉伸效果。床体系统上按摩滚轮组件沿着导轨前后上下移动，符合人体曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 直线驱动机构 下肢 固定系统 摆臂 床底骨架 床体 铰接 脊柱 转轴转动 按摩滚轮组件 康复机器人 机架转动 康复机器 牵引拉伸 前后上下 人体曲线 伸缩驱动 向下移动 重力作用 控制柜 下表面 导轨 拉伸 伸出 移动 | ||
【主权项】：
1.脊柱多功能康复机器人，包括机架、控制柜、设置在机架上的床体系统和下肢固定系统；其特征在于：所述机架转动连接床底骨架，床底骨架上设置床体系统；床底骨架下表面分别铰接第一直线驱动机构和摆臂，第一直线驱动机构和摆臂之间铰接，摆臂上设置伸出床底骨架的下肢固定系统。
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